Польотний контролер Matek H743-SLIM V4 з подвійним гіроскопом та BEC 2,5 А для потужних FPV-дронів

Matek H743-SLIM V4 — потужний польотний контролер для сучасних FPV-дронів та автономних систем!

Максимум продуктивності в компактному форматі

Польотний контролер Matek H743-SLIM V4 поєднує потужний процесор STM32H743VIH6, подвійний гіроскоп ICM42688P та широкий набір інтерфейсів для створення високопродуктивних FPV-дронів і безпілотних систем. Підтримка 2–8S LiPo, 7 UART, 13 PWM-виходів і сумісність з ArduPilot, Betaflight та INAV роблять цей контролер універсальною основою для різноманітних конфігурацій.

Потужний процесор для складних завдань

В основі Matek H743-SLIM V4 використовується високопродуктивний мікроконтролер STM32H743VIH6 із тактовою частотою 480 МГц, 1 МБ оперативної та 2 МБ флеш-пам'яті. Така апаратна платформа забезпечує швидку обробку даних і достатній ресурс для роботи складних алгоритмів керування польотом та автопілоту.

Для точного визначення руху та орієнтації встановлено подвійний гіроскоп ICM42688P. Така конфігурація IMU допомагає отримувати стабільні дані про динаміку апарата та забезпечує надійну основу для точного керування під час польоту.

Надійне вимірювання висоти та розширений захист

За вимірювання висоти відповідає барометр DPS368, який відрізняється підвищеною стійкістю до впливу вологи порівняно з попередніми рішеннями. Це робить контролер більш практичним для використання в умовах, де важлива додаткова стійкість бортової електроніки до зовнішнього середовища.

Вхід живлення Vbat має захист TVS від перенапруги. Додатково посилено захист на входах і виходах мікроконтролера, що підвищує надійність електроніки під час експлуатації та інтеграції контролера в складні бортові системи.

Широкі можливості підключення

Matek H743-SLIM V4 оснащений 7 UART-портами — UART1, UART2, UART3, UART4, UART6, UART7 та UART8 — із вбудованою інверсією. Для підключення додаткової периферії передбачено 2 порти I2C, 1 CAN-порт і 1 SPI3 breakout.

Тринадцять PWM-виходів, включно зі світлодіодним майданчиком, дозволяють підключати ESC та різноманітну периферію. Шість ADC-входів призначені для VBAT, струму, RSSI, аналогового AirSpeed, Vbat2 та Cur2. Такий набір інтерфейсів відкриває широкі можливості для розширення системи та підключення додаткових датчиків, приймачів і модулів.

Зручна робота з FPV-відео та записом польотних даних

Контролер оснащений OSD AT7456E через SPI2 і підтримує DJI FPV OSD, що дозволяє відображати необхідну інформацію поверх відеосигналу. Передбачено перемикаємі входи для використання двох камер, тому користувач може адаптувати FPV-систему до різних сценаріїв застосування.

Для збереження журналів польоту та телеметрії передбачено слот для карти microSD, що забезпечує можливість використання Blackbox. Для налаштування та підключення контролера до комп'ютера використовується сучасний інтерфейс USB Type-C із підтримкою USB 2.0.

Потужна система живлення

Matek H743-SLIM V4 розрахований на вхідну напругу 6–36 В і підтримує акумулятори від 2S до 8S LiPo. Вхід Vbat обладнаний TVS-захистом для підвищення стійкості до перенапруги.

Вбудований BEC забезпечує вихід 5 В із безперервним струмом до 2,5 А та максимальним струмом до 3 А. Додатково передбачено перемикаємий вихід 5V/Vbat із фільтром і струмом до 2 А для живлення камери або відеопередавача. LDO 3,3 В розрахований на максимальний струм 200 мА.

Для контролю напруги використовується ADC Vbat2 із дільником 1K:20K, який підтримує вимірювання до 69 В. Вбудований датчик струму відсутній, тому відповідну особливість необхідно враховувати під час проєктування та налаштування системи.

Статичний струм живлення становить приблизно 200 мА при 5 В під час роботи з Betaflight та близько 150 мА при 5 В з ArduPilot. Це дозволяє заздалегідь оцінити навантаження на систему живлення під час створення власної конфігурації.

Підтримка популярних прошивок

Польотний контролер Matek H743-SLIM V4 сумісний із популярними програмними платформами для безпілотних систем. Для ArduPilot використовується прошивка MATEKH743, для Betaflight — MATEKH743, а для INAV — MATEKH743. Завдяки широкій програмній сумісності контролер можна адаптувати як для FPV-польотів, так і для автономних систем та проєктів із розширеними функціями навігації.

Компактний корпус і зручне встановлення

Matek H743-SLIM V4 має монтажний формат 30,5 × 30,5 мм із монтажними отворами діаметром 4 мм. Розміри контролера становлять 36 × 36 × 5 мм, а вага — лише 7 г. Компактний корпус дозволяє встановлювати FC у конфігурації з обмеженим внутрішнім простором, а мала вага допомагає не створювати зайвого навантаження на літальний апарат.

Для контролю стану системи передбачено три світлодіоди: синій і червоний для індикації стану FC та червоний для індикації 3,3 В. Роз'єми JST-SH1.0_8pin мають контакти Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4, а JST-GH1.25_4pin — 5V/CAN-H/CAN-L/G.

Комплектація

У комплект входить польотний контролер Matek H743-SLIM V4, шість силіконових ущільнювальних кілець для переходу з M4 на M3, кабель JST-SH1.0_8pin довжиною 5 см, два роз'єми JST-SH1.0_8pin та кабель JST-SH-4P — GH-4P для CAN-порту довжиною 20 см. Такий набір забезпечує необхідні компоненти для зручного монтажу та підключення контролера до сумісної системи.

Створюйте свою систему з Matek H743-SLIM V4

Matek H743-SLIM V4 — це потужний і компактний польотний контролер із продуктивним H7-процесором, подвійним гіроскопом, барометром DPS368, широким набором інтерфейсів, потужним BEC 5 В та підтримкою акумуляторів до 8S LiPo. Розширені можливості підключення, USB Type-C, Blackbox, DJI FPV OSD та сумісність із трьома популярними прошивками роблять його чудовою основою для сучасних FPV-дронів і автономних безпілотних систем.

Обирайте Matek H743-SLIM V4 для нового проєкту або модернізації вже готового дрона, використовуйте його потужність і гнучкість на повну та створюйте надійну польотну систему, адаптовану саме під ваші завдання!

Часті запитання

Який процесор використовується в Matek H743-SLIM V4?
Контролер побудований на потужному мікроконтролері STM32H743VIH6 із тактовою частотою 480 МГц, 1 МБ оперативної пам'яті та 2 МБ флеш-пам'яті.

Які основні відмінності V4 від попередніх версій?
V4 отримав потужніший BEC на 2,5 А безперервного струму, збільшений фільтрований струм Vbat до 2 А, водостійкіший барометр DPS368, додатковий TVS-діод захисту вхідної напруги та посилений захист на входах/виходах мікроконтролера.

Які датчики руху встановлені?
Використовується подвійний гіроскоп ICM42688P, що забезпечує високу точність керування, та барометр DPS368 для точного вимірювання висоти з підвищеною водостійкістю.

Яка вхідна напруга підтримується?
Діапазон вхідної напруги становить 6–36 В, що дозволяє використовувати контролер з акумуляторами від 2 до 8S LiPo.

Скільки UART-портів доступно?
Контролер має 7 UART-портів (1,2,3,4,6,7,8) з вбудованою інверсією сигналу для підключення великої кількості периферії.

Які прошивки підтримує контролер?
Matek H743-SLIM V4 повністю сумісний з ArduPilot, BetaFlight та INAV (усі використовують ціль MATEKH743).

Чи є вбудований OSD та Blackbox?
Так, контролер оснащений OSD на базі AT7456E, підтримує DJI FPV OSD через будь-який UART, а також має слот для карти microSD для запису логів Blackbox.

Які характеристики BEC та живлення?
Вбудований BEC забезпечує 5 В з безперервним струмом 2,5 А (макс. 3 А). Також є перемиканий вихід 5 В або Vbat зі струмом до 2 А та фільтром для живлення камери або відеопередавача.

Чому варто придбати цей товар у нас?

1. Ми відправляємо запчастини по Україні через службу доставки «Нова Пошта» як післяплатою, так і за передоплатою.
2. Відправка товару в день оформлення замовлення. Термін доставки становить від 1 до 3 робочих днів.
3. Перед відправкою кожен товар ретельно перевіряється та надійно пакується. Також у комплекті ви знайдете гарантійний лист з печаткою та інструкцію щодо заміни.
4. Якщо виникнуть питання щодо встановлення або сумісності, наш менеджер завжди готовий допомогти.
5. Ми надаємо гарантію 14 днів. Протягом цього строку можливе повернення товару, якщо він не підійшов або був замовлений помилково.