GPS/GNSS/RTK модуль Holybro H-RTK F9P Rover Lite з компасом та вуглецевою стійкою

GPS/GNSS/RTK модуль Holybro H-RTK F9P Rover Lite — високоточний RTK-приймач на базі чіпа u-blox F9P з підтримкою мультисмугового позиціонування сантиметрового рівня для FPV-дронів та автономних систем.

Holybro H-RTK F9P Rover Lite побудований на базі модуля u-blox ZED-F9P, який підтримує одночасне приймання сигналів GPS, GLONASS, Galileo та BeiDou на двох частотах, забезпечуючи точність позиціонування на рівні сантиметрів у режимі RTK Fix. Модуль оснащений вбудованим триколірним LED-індикатором, а також окремими індикаторами RTK FIX та 3D FIX для швидкого відстеження статусу супутникового зв'язку. Підключення до польотного контролера здійснюється через стандартний 10-пінний роз'єм GHR 1.25 мм з виводами VCC 5V, UART (RX/TX), I²C (SCL/SDA), кнопки безпеки та бузера. У комплекті поставляється складна стійка з вуглецевого волокна для піднесення модуля над рамою та зменшення магнітних перешкод, а також конвертер GPS UART–USB і кабель USB-C для прямого налаштування і оновлення прошивки.

Переваги

Чіп ZED-F9P є одним із найточніших масових RTK-рішень на ринку — він забезпечує горизонтальну точність до 1 см у режимі RTK Fix та частоту оновлення до 25 Гц, що суттєво перевищує можливості звичайних GPS-модулів. Компактний дисковий корпус діаметром 76 мм та масою лише 106 г дозволяє встановлювати модуль навіть на середньорозмірні квадрокоптери без значних втрат корисного навантаження. Вбудована кнопка безпеки (Safety Switch) безпосередньо в корпусі модуля спрощує монтаж і зменшує кількість окремих компонентів на борту. Карбонова стійка дистанціює модуль від плати, мінімізуючи електромагнітні завади від ESC та силових ліній.

Кому підійде

Модуль призначений для досвідчених FPV-пілотів та розробників автономних дронів, яким необхідна висока точність позиціонування для місій з утриманням позиції, картографування, точного приземлення або навігації по заданому маршруту. Підходить для сумісних польотних контролерів на базі ArduPilot та PX4.

Часті питання

З якими польотними контролерами сумісний H-RTK F9P Rover Lite?
Модуль сумісний із більшістю польотних контролерів з підтримкою UART та I²C, зокрема з лінійками Holybro Pixhawk 4/5/6 та іншими контролерами на базі ArduPilot або PX4 — достатньо підключити 10-пінний кабель GHR 1.25 мм до відповідного порту GPS.

Чи потрібна база RTK для роботи модуля?
Для роботи в режимі звичайного GPS (3D Fix) базова станція не потрібна. Для досягнення сантиметрової точності в режимі RTK Fix необхідна наземна RTK-база (наприклад, Holybro H-RTK F9P Helical або аналог), яка передає корекційні дані на бортовий модуль через телеметрійний канал.

Як підключити модуль для оновлення прошивки або налаштування через ПК?
У комплекті є конвертер GPS UART–USB та кабель USB-C. Підключіть конвертер до модуля, з'єднайте з ПК через USB-C і використовуйте програму u-center від u-blox або Mission Planner для конфігурації та оновлення прошивки ZED-F9P.

Чи вбудований компас у модуль?
Так, модуль H-RTK F9P Rover Lite містить вбудований магнітометр (компас), що підключається до польотного контролера через шину I²C (виводи SCL та SDA у 10-пінному роз'ємі), що дозволяє використовувати його як зовнішній компас для мінімізації перешкод від електроніки на платі контролера.

Чому варто купити у нас

1. Швидка доставка «Новою Поштою» — відправляємо в день оформлення замовлення, і вже за 1–3 дні товар буде у вас.
2. Зручна оплата — як після отримання (накладений платіж), так і онлайн (передплата).
3. Перевірка перед відправкою — кожен товар проходить передпродажну перевірку та надійно пакується.
4. Гарантія — товар супроводжується гарантійним листом із мокрою печаткою.
5. Підтримка — наш менеджер готовий відповісти на будь-які запитання.
6. Повернення без проблем — якщо товар не підійде, повернення протягом 14 днів без зайвих запитань.