GPS/GNSS/RTK модуль Holybro H-RTK F9P Rover Lite с компасом и карбоновой стойкой

GPS/GNSS/RTK модуль Holybro H-RTK F9P Rover Lite — высокоточный RTK-приёмник на базе чипа u-blox F9P с поддержкой многополосного позиционирования сантиметрового уровня для FPV-дронов и автономных систем.

Holybro H-RTK F9P Rover Lite построен на базе модуля u-blox ZED-F9P, который поддерживает одновременный приём сигналов GPS, GLONASS, Galileo и BeiDou на двух частотах, обеспечивая точность позиционирования на уровне сантиметров в режиме RTK Fix. Модуль оснащён встроенным трёхцветным LED-индикатором, а также отдельными индикаторами RTK FIX и 3D FIX для быстрого отслеживания статуса спутниковой связи. Подключение к полётному контроллеру осуществляется через стандартный 10-пиновый разъём GHR 1.25 мм с выводами VCC 5V, UART (RX/TX), I²C (SCL/SDA), кнопки безопасности и зуммера. В комплект входит складная стойка из углеродного волокна для подъёма модуля над рамой и снижения магнитных помех, а также конвертер GPS UART–USB и кабель USB-C для прямой настройки и обновления прошивки.

Преимущества

Чип ZED-F9P является одним из наиболее точных массовых RTK-решений на рынке — он обеспечивает горизонтальную точность до 1 см в режиме RTK Fix и частоту обновления до 25 Гц, что существенно превышает возможности обычных GPS-модулей. Компактный дисковый корпус диаметром 76 мм и массой всего 106 г позволяет устанавливать модуль даже на среднеразмерные квадрокоптеры без значительных потерь полезной нагрузки. Встроенная кнопка безопасности (Safety Switch) непосредственно в корпусе модуля упрощает монтаж и сокращает количество отдельных компонентов на борту. Карбоновая стойка дистанцирует модуль от платы, минимизируя электромагнитные помехи от ESC и силовых линий.

Кому подойдёт

Модуль предназначен для опытных FPV-пилотов и разработчиков автономных дронов, которым необходима высокая точность позиционирования для миссий с удержанием позиции, картографирования, точной посадки или навигации по заданному маршруту. Подходит для совместимых полётных контроллеров на базе ArduPilot и PX4.

Частые вопросы

С какими полётными контроллерами совместим H-RTK F9P Rover Lite?
Модуль совместим с большинством полётных контроллеров с поддержкой UART и I²C, в частности с линейками Holybro Pixhawk 4/5/6 и другими контроллерами на базе ArduPilot или PX4 — достаточно подключить 10-пиновый кабель GHR 1.25 мм к соответствующему порту GPS.

Нужна ли база RTK для работы модуля?
Для работы в режиме обычного GPS (3D Fix) базовая станция не нужна. Для достижения сантиметровой точности в режиме RTK Fix необходима наземная RTK-база (например, Holybro H-RTK F9P Helical или аналог), которая передаёт корректировочные данные на бортовой модуль через телеметрийный канал.

Как подключить модуль для обновления прошивки или настройки через ПК?
В комплект входит конвертер GPS UART–USB и кабель USB-C. Подключите конвертер к модулю, соедините с ПК через USB-C и используйте программу u-center от u-blox или Mission Planner для конфигурации и обновления прошивки ZED-F9P.

Встроен ли компас в модуль?
Да, модуль H-RTK F9P Rover Lite содержит встроенный магнитометр (компас), подключаемый к полётному контроллеру через шину I²C (выводы SCL и SDA в 10-пиновом разъёме), что позволяет использовать его как внешний компас для минимизации помех от электроники на плате контроллера.

Почему стоит купить у нас

1. Быстрая доставка «Новой Почтой» — отправляем в день оформления заказа, и уже через 1–3 дня товар будет у вас.
2. Удобная оплата — как после получения (наложенный платёж), так и онлайн (предоплата).
3. Проверка перед отправкой — каждый товар проходит предпродажную проверку и надёжно упаковывается.
4. Гарантия — товар сопровождается гарантийным письмом с мокрой печатью.
5. Поддержка — наш менеджер готов ответить на любые вопросы.
6. Возврат без проблем — если товар не подойдёт, возврат в течение 14 дней без лишних вопросов.