Навігаційний модуль Matek M9N-G4-3100 з GNSS M9N та компасом RM3100 для високоточного позиціонування

Навігація нового покоління для професійних БПЛА — максимальна точність у кожному польоті!

Навігаційний модуль Matek M9N-G4-3100 — сучасне рішення для високоточного позиціонування безпілотних літальних апаратів, що поєднує багатосузірний GNSS-приймач u-blox M9N, промисловий компас PNI RM3100 та підтримку DroneCAN для стабільної навігації й максимальної надійності навіть у складних умовах експлуатації.

Професійна навігація для безпілотних літальних апаратів

Навігаційний модуль Matek M9N-G4-3100 створений для професійних БПЛА, FPV-дронів, робототехнічних платформ та інших систем, що працюють під керуванням ArduPilot. Пристрій використовує прошивку AP_Periph, завдяки чому легко інтегрується з сучасними польотними контролерами та підтримує обмін даними через інтерфейси CAN (DroneCAN) і UART (MSP). Така архітектура забезпечує стабільну взаємодію всіх компонентів польотної системи, високу швидкість передачі даних і надійну роботу під час тривалих польотів.

GNSS-приймач u-blox M9N нового покоління

Основою навігаційного модуля є високоточний GNSS-приймач серії u-blox M9N, який одночасно працює із супутниковими системами GPS, Galileo, GLONASS і BeiDou. Багатосузірна concurrent-архітектура дозволяє приймати сигнали від кількох навігаційних систем одночасно, що забезпечує швидке отримання 3D-фіксації, точніше визначення координат і стабільну роботу навіть у районах зі складною радіообстановкою або частковим перекриттям горизонту. За якісний прийом сигналів відповідає Patch-антена розміром 25 × 25 × 4 мм, яка підтримує впевнене позиціонування під час автоматичних місій, картографування, інспекцій та інших відповідальних польотів.

Промисловий компас для точного визначення курсу

Для визначення орієнтації використовується промисловий магнітометр PNI RM3100, який вирізняється високою роздільною здатністю, відсутністю гістерезису, широким динамічним діапазоном, низьким енергоспоживанням і стабільною роботою навіть за високих частот опитування. Такі характеристики забезпечують точне визначення курсу, мінімізують похибки навігації та підвищують стабільність польоту, що особливо важливо для автономних місій і професійного використання дронів.

Висока продуктивність та сучасні інтерфейси

Обробкою навігаційних даних керує сучасний мікроконтролер STM32G474CE із тактовою частотою 170 МГц, який забезпечує швидку роботу системи та підтримує CAN FD до 5 Мбіт/с із повною сумісністю зі стандартом CAN 2.0 до 1 Мбіт/с. Для підключення доступні інтерфейси CAN (DroneCAN), UART (MSP) і USB. Інтерфейс UART2 використовується для зв'язку з GNSS-модулем, а UART3 (TX3) підтримує передачу даних за протоколом MSP, що розширює можливості інтеграції в сучасні польотні системи.

Просте оновлення та зручний контроль роботи

Оновлення програмного забезпечення здійснюється через DroneCAN GUI, Mission Planner або через USB у режимі DFU, що дозволяє швидко встановлювати нові версії прошивки або відновлювати роботу пристрою. Світлодіодні індикатори Boot, GNSS Fix та живлення 3,3 В забезпечують наочний контроль стану модуля, а індикатор PPS автоматично активується після успішного отримання 3D-фіксації, підтверджуючи готовність навігаційної системи до роботи.

Компактність, надійність і готовність до експлуатації

Навігаційний модуль працює від джерела живлення 4,5–5,5 В, має типове споживання струму близько 100 мА та стабільно функціонує при температурі від −20 до +80 °C. Завдяки компактним розмірам 36 × 36 × 12 мм і вазі приблизно 16 г він легко встановлюється навіть у дрони з обмеженим внутрішнім простором.

До комплекту постачання входять модуль M9N-G4-3100, силіконовий кабель JST-GH 4-pin ↔ JST-GH 4-pin довжиною 20 см, монтажна PCB-пластина, чотири силіконові демпфери, чотири нейлонові стійки M3×7 та чотири нейлонові гвинти M3×8. Комплект вібророзв'язки допомагає зменшити вплив вібрацій на точність роботи навігаційної системи.

Модуль не оснащений барометром, тому за потреби вимірювання атмосферного тиску його слід використовувати разом із сумісним зовнішнім барометричним датчиком.

Обирайте точність, якій довіряють професіонали

Навігаційний модуль Matek M9N-G4-3100 поєднує високоточний багатосузірний GNSS-приймач, промисловий магнітометр RM3100, продуктивний мікроконтролер STM32G474CE та підтримку DroneCAN в одному компактному корпусі. Це надійний вибір для професійних БПЛА, FPV-дронів, автономних роботизованих платформ, аерофотозйомки, картографування та інших завдань, де важливі точність, стабільність і безвідмовна робота. Замовляйте Matek M9N-G4-3100 вже сьогодні та забезпечте своєму безпілотнику навігацію професійного рівня!

Часті запитання

Які супутникові системи підтримує вбудований GNSS-приймач?
Приймач u-blox M9N одночасно працює з чотирма системами: GPS, Galileo, GLONASS та BeiDou. Це забезпечує швидкий 3D-фікс, точніші координати та стабільний сигнал навіть у місцях з ускладненою радіообстановкою або частковим перекриттям неба.

Чим особливий компас PNI RM3100 і як він впливає на політ?
Цей промисловий магнітометр має високу роздільну здатність, нульовий гістерезис і широкий динамічний діапазон. Він забезпечує надзвичайно точне визначення курсу, мінімізує похибки навігації та суттєво підвищує стабільність дрона під час автономних польотів.

Які інтерфейси підключення передбачені в модулі?
Для інтеграції доступні інтерфейси CAN (DroneCAN), UART (MSP) та USB. Модуль підтримує CAN FD до 5 Мбіт/с і сумісний із CAN 2.0, а UART3 дозволяє передавати дані за протоколом MSP для розширення можливостей інтеграції з сучасними польотними контролерами.

Чи складно оновлювати прошивку та контролювати стан пристрою?
Оновлення виконується через DroneCAN GUI, Mission Planner або USB у режимі DFU. Світлодіодні індикатори Boot, GNSS Fix та живлення дають змогу візуально контролювати стан, а індикатор PPS сигналізує про успішне отримання 3D-фіксації, підтверджуючи готовність системи до роботи.

Які умови експлуатації та що входить у комплект постачання?
Модуль працює від 4,5–5,5 В зі споживанням ~100 мА, витримує температуру від –20 до +80 °C. У комплекті: сам модуль, кабель JST-GH 4-pin, монтажна PCB-пластина, вібродемпфери, нейлонові стійки та гвинти для надійного кріплення.

Чому варто придбати цей товар у нас?

1. Ми відправляємо запчастини по Україні через службу доставки «Нова Пошта» як післяплатою, так і за передоплатою.
2. Відправка товару в день оформлення замовлення. Термін доставки становить від 1 до 3 робочих днів.
3. Перед відправкою кожен товар ретельно перевіряється та надійно пакується. Також у комплекті ви знайдете гарантійний лист з печаткою та інструкцію щодо заміни.
4. Якщо виникнуть питання щодо встановлення або сумісності, наш менеджер завжди готовий допомогти.
5. Ми надаємо гарантію 14 днів. Протягом цього строку можливе повернення товару, якщо він не підійшов або був замовлений помилково.