Полетный контроллер Matek H743-SLIM V3 H7 с 7 UART и поддержкой 8S LiPo для FPV и автономных дронов

Matek H743-SLIM V3 — компактный полётный контроллер для мощных FPV-дронов и автономных систем!

Мощность H7 в компактном формате

Полётный контроллер Matek H743-SLIM V3 сочетает мощный процессор STM32H743VIT6 с частотой 480 MHz, широкие возможности подключения и поддержку ArduPilot, Betaflight и INAV. Компактный FC обеспечивает быструю обработку данных и позволяет создавать функциональные конфигурации для FPV-дронов, гоночных аппаратов, автономных платформ, тяжёлых фреймов с дополнительным оборудованием и роботизированных систем.

Производительный процессор и точный контроль полёта

В основе Matek H743-SLIM V3 установлен высокопроизводительный микроконтроллер STM32H743VIT6 серии H7 с тактовой частотой 480 MHz, 1 MB оперативной и 2 MB флеш-памяти. Такая аппаратная платформа обеспечивает необходимый ресурс для быстрой обработки сенсорных данных, работы сложных алгоритмов автопилота и реализации расширенных функций управления беспилотным летательным аппаратом.

За определение ориентации и движения отвечают два датчика: MPU6000, подключённый через SPI1, и ICM42605/ICM42688P через SPI4. Комбинация сенсоров обеспечивает гибкость конфигурации и точное получение данных о движении аппарата. Для измерения высоты предусмотрен барометр Infineon DPS310 с подключением через I2C2.

Расширенные возможности для FPV и автопилота

Контроллер оснащён OSD на базе AT7456E через SPI2, что позволяет работать с отображением телеметрической информации в видеосигнале. Поддерживается DJI FPV OSD с возможностью подключения через любой свободный UART. Для записи телеметрии и логов полёта предусмотрен слот MicroSD с поддержкой интерфейса SDIO, благодаря чему важные данные можно сохранять для последующего анализа и настройки полётной системы.

Отдельным преимуществом является поддержка двух камер с переключаемыми видеовходами. Это расширяет возможности построения FPV-систем и позволяет адаптировать конфигурацию под конкретные задачи. Физический переключатель ON/OFF для питания 5V/Vbat с фильтром обеспечивает более удобное управление питанием соответствующих компонентов системы.

Максимум интерфейсов для масштабирования системы

Matek H743-SLIM V3 получил семь UART-портов — UART1, UART2, UART3, UART4, UART6, UART7 и UART8 — со встроенной инверсией. Такой набор интерфейсов даёт широкие возможности для подключения приёмников, GPS, телеметрии и другой периферии. Два I2C-порта, один CAN-порт и выведенный SPI3 breakout дополнительно упрощают интеграцию внешних сенсоров и расширенных модулей.

Для подключения ESC и периферийных устройств предусмотрено 13 PWM-выходов, включая светодиодную площадку. Шесть ADC-входов поддерживают VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2 и CU2, обеспечивая широкие возможности контроля параметров полётной системы.

Для удобного подключения используются разъём JST-SH 1.0 8-pin с контактами Vbat, G, Curr, Rx8, S1, S2, S3 и S4, а также JST-GH 1.25 4-pin с линиями 5V, CAN-H, CAN-L и G.

Гибкое питание для различных конфигураций

Полётный контроллер поддерживает входное напряжение от 6 до 36V, включая аккумуляторы до 8S LiPo, поэтому подходит для широкого спектра беспилотных платформ. Встроенный BEC обеспечивает 5V с током 2A и максимальной нагрузкой до 3A, а LDO 3.3V рассчитан на максимальный ток 200mA.

ADC Vbat2 поддерживает измерение напряжения до 69V с использованием делителя напряжения 1K:20K. Статическое потребление составляет примерно 200mA при 5V во время работы с Betaflight и около 150mA при 5V с ArduPilot. Это позволяет учитывать энергопотребление контроллера при проектировании и настройке системы питания.

Поддержка популярных прошивок

Matek H743-SLIM V3 совместим с популярными программными платформами для управления беспилотными системами. Для ArduPilot с ChibiOS используется прошивка MATEKH743, для Betaflight — MATEKH743, а для INAV также доступна MATEKH743 с поддержкой начиная с версии 3.0.1. Благодаря этому пользователь получает свободу выбора программной среды в зависимости от задач: от скоростных FPV-полётов до автономной навигации и сложных роботизированных проектов.

Компактность, которая открывает больше возможностей

Контроллер имеет монтажный формат 30,5 × 30,5 мм, отверстия диаметром 4 мм с втулками 3 мм, габариты 36 × 36 × 5 мм и вес всего 7 г. Компактный корпус и малая масса позволяют устанавливать Matek H743-SLIM V3 в конфигурации с ограниченным внутренним пространством, не создавая лишней нагрузки на летательный аппарат. Три светодиода обеспечивают индикацию состояния FC и 3.3V BEC: синий и красный используются для статуса FC, а красный — для индикации 3.3V BEC.

Комплектация для удобной установки

В комплект входит полётный контроллер Matek H743-SLIM V3, шесть силиконовых прокладок M3/M4, JST-SH 1.0 8-контактный кабель длиной 5 см, два разъёма JST-SH 1.0 8-pin и кабель JST-GH-4P на JST-GH-4P для CAN-порта длиной 20 см. Продуманная комплектация упрощает монтаж и подключение основных компонентов при сборке или модернизации дрона.

Создавайте больше с Matek H743-SLIM V3

Matek H743-SLIM V3 — это компактный и функциональный полётный контроллер с мощной платформой H7, двумя IMU, барометром, OSD, MicroSD для Blackbox, семью UART, двумя I2C, CAN, 13 PWM-выходами, широкими возможностями ADC и поддержкой до 8S LiPo. Он станет надёжной основой для создания FPV-дрона, автономного беспилотника или сложной роботизированной системы, где важны производительность, компактность и возможность дальнейшего расширения.

Выбирайте Matek H743-SLIM V3 для нового проекта или модернизируйте уже готовую платформу — получите мощный полётный контроллер с широкими возможностями интеграции и создавайте конфигурацию точно под свои задачи!

Часто задаваемые вопросы

Какой процессор используется в Matek H743-SLIM V3?
Контроллер построен на мощном STM32H743VIT6 с тактовой частотой 480 МГц, оснащён 1 МБ оперативной памяти и 2 МБ флеш-памяти. Это обеспечивает высокую скорость обработки данных для сложных алгоритмов полёта.

Какие прошивки поддерживает этот контроллер?
Matek H743-SLIM V3 полностью совместим с ArduPilot (MATEKH743), BetaFlight (MATEKH743) и INAV (поддержка с версии 3.0.1). Это делает его универсальным решением для различных типов проектов.

Сколько UART-портов доступно?
Контроллер имеет 7 UART-портов (1,2,3,4,6,7,8) со встроенной инверсией сигнала, что позволяет подключать большое количество периферийных устройств, таких как GPS, телеметрия, радиоприёмники и другие сенсоры.

Какое входное напряжение поддерживается?
Диапазон входного напряжения составляет от 6 до 36 В, что позволяет использовать контроллер с аккумуляторами до 8S LiPo включительно.

Есть ли встроенный OSD?
Да, контроллер оснащён микросхемой AT7456E (SPI2). Кроме того, поддерживается подключение DJI FPV OSD через любой свободный UART-порт.

Какие датчики движения установлены?
Используется комбинация из двух датчиков: MPU6000 (SPI1) и ICM42605/42688p (SPI4), что обеспечивает надёжное определение ориентации и движения в пространстве.

Есть ли возможность подключения двух камер?
Да, предусмотрены переключаемые входы для использования двух камер, что позволяет переключаться между источниками видеосигнала во время полёта.

Почему стоит приобрести этот товар у нас?

1. Мы отправляем запчасти по Украине через службу доставки «Новая Почта» как наложенным платежом, так и по предоплате.
2. Отправка товара в день оформления заказа. Срок доставки составляет от 1 до 3 рабочих дней.
3. Перед отправкой каждый товар тщательно проверяется и надёжно упаковывается. Также в комплекте вы найдёте гарантийный лист с печатью и инструкцию по замене.
4. Если возникнут вопросы по установке или совместимости, наш менеджер всегда готов помочь.
5. Мы предоставляем гарантию 14 дней. В течение этого срока возможен возврат товара, если он не подошёл или был заказан ошибочно.